Теория САУ (Систем Автоматического Управления)
Принципы управления,
Типы САУ по задачам управления,
Классификация САУ
Математические модели
Положения, лежащие в основе линеаризации
Метод преобразования Лапласа
Типовые звенья
Правила преобразования структурных схем
Частные передаточные функции
Многомерные САУ
Устойчивость САУ
Алгебраические методы исследования устойчивости
Критерий Гурвица
Частотные методы исследования устойчивости
Критерий Михайлова
Критерия Найквиста
Надежность
Физические причины повреждений и отказов. Математическая модель надежности объекта.
Основные особенности исследования долговечности объектов
Надежность систем.
Точность по задающему воздействию, по возмущающему воздействию
Динамическая точность
Случайные процессы
Модели случайных сигналов
Фильтрация помех
Фильтр Винера
Фильтр Калмана
Нелинейные САУ
Метод гармонической линеаризации
Фазовое пространство и фазовая плоскость нелинейной системы
Функция Ляпунова и ее использование для исследования устойчивости нелинейной системы
Абсолютная устойчивость нелинейных систем
Построение САУ
Исследование систем управления
Методы экспертных оценок.
Проектирование многоуровневых иерархических систем.
Разработка и эксплуатация САУ.
САУ технологическими процессами
Промышленные объекты управления
Автоматические регуляторы и их настройка
Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием
Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
Пояснение
Автоматизация в управлении предприятием
Проблемы управления предприятием
Корпорация «ПАРУС»
«Соратник»

автор: LDL

"АСУ" СКАЧАТЬ прямо сейчас!